1.はじめに
4月です.あけましておめ年度です.気づいたら3年,しかもmice副部長になっていました.しかしまだ1度もマウスを作っていない!ので焦っております.今年こそは(3回目)のつヨォい気持ちでマウス製作に取り組んでいきます.機体名は”イケイケのDC”です.
2.外観
Fusion360です.
ホイール支持はこんな感じです.
3.スペック
- マイコン STM32F446RET6(STMicroelectronics)
- モータ 1717T003SR(FAULHABER)
- 減速比 40/11=3.636…
- エンコーダ IEH2-4096(FAULHABER)
- モーションセンサ ICM20600(TDK InvenSense)
- モータドライバ TB6612FNG
- 光学センサ
- IRLED 未定
- フォトトランジスタ ST-1KL3A
- HMI タクトスイッチx2(リセット用x1,インプット用x1) LEDx5(1005[metric])
4.今後のスケジュール
- 4月中に基板発注
- ゴールデンウィークにモーターマウント再切削
- 5月中にハード完成
- miceプチ大会(確か6月)には動いて欲しい!!