1.はじめに

4月です．あけましておめ年度です．気づいたら3年，しかもmice副部長になっていました．しかしまだ1度もマウスを作っていない！ので焦っております．今年こそは(3回目)のつヨォい気持ちでマウス製作に取り組んでいきます．機体名は”イケイケのDC”です．

2.外観

Fusion360です．

外観です．基板色は白か青か迷ってます．吸引はしません　

ホイール支持はこんな感じです．

3.スペック

• マイコン　STM32F446RET6(STMicroelectronics)
• モータ　1717T003SR(FAULHABER)
• 減速比　40/11=3.636…
• エンコーダ　IEH2-4096(FAULHABER)
• モーションセンサ　ICM20600(TDK InvenSense)
• モータドライバ　TB6612FNG
• 光学センサ
  • IRLED　未定
  • フォトトランジスタ　ST-1KL3A
• HMI　タクトスイッチx2(リセット用x1,インプット用x1)　LEDx5(1005[metric])

4.今後のスケジュール

• 4月中に基板発注
• ゴールデンウィークにモーターマウント再切削
• 5月中にハード完成
• miceプチ大会(確か6月)には動いて欲しい！！