2018年のマイクロマウス 紹介 ①ハード編

1.はじめに

4月です.あけましておめ年度です.気づいたら3年,しかもmice副部長になっていました.しかしまだ1度もマウスを作っていない!ので焦っております.今年こそは(3回目)のつヨォい気持ちでマウス製作に取り組んでいきます.機体名は”イケイケのDC”です.




2.外観

Fusion360です.

外観です.基板色は白か青か迷ってます.吸引はしません 

ホイール支持はこんな感じです.

3.スペック

  • マイコン STM32F446RET6(STMicroelectronics)
  • モータ 1717T003SR(FAULHABER)
  • 減速比 40/11=3.636…
  • エンコーダ IEH2-4096(FAULHABER)
  • モーションセンサ ICM20600(TDK InvenSense)
  • モータドライバ TB6612FNG
  • 光学センサ
    • IRLED 未定
    • フォトトランジスタ ST-1KL3A
  • HMI タクトスイッチx2(リセット用x1,インプット用x1) LEDx5(1005[metric])

4.今後のスケジュール

  • 4月中に基板発注
  • ゴールデンウィークにモーターマウント再切削
  • 5月中にハード完成
  • miceプチ大会(確か6月)には動いて欲しい!!

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